Il existait une église à simple nef, dès le XIIème siècle à Sancheville. Il reste des vestiges de cet édifice primitif dans quatre piliers de la nef, à la base du clocher et au mur sud. Au XIIè, l'église est reconstruite, la nef agrandie et voûtée d'ogives. Les piliers du chœur roman soutenaient une tout élevée au XIIIè siècle et qui a brûlé le 13 avril 1608. :Au XIVè fut élevé le portail principal à contreforts, sans tympan. Au XVIè on construisit le bas-côté nord et on édifia un second portail, remarquable ensemble Renaissance. Toujours au XVIè, en même temps que la voûte du bas-côté nord, on refit la voûte de la nef principale en ogive. Le clocher actuel fut élevé au XVIIè, en remplacement de la tour incendiée. La charpente fut refaite au XVIIè, de même que l'aménagement du sanctuaire.
Restauration de 1956, mobilier des XVIIè et XVIIIè siècles, dont deux retables de Jacques Sibon. A la sacristie, petite cloche en 1495 provenant de Montainville.