Protégeant l'entrée de la ville au bord du Loir, elle est encadrée de tours dont le gros œuvre remonte au XIVe siècle. Mais du pont, elle présente des mâchicoulis et un décor sculpté de dauphins et de médaillons Renaissance, ajoutés au début du XVIe siècle par Marie de Luxembourg, duchesse de Vendôme.